文章

H264 NAL网络提取层

NAL:network abstraction layer网络提取层

发表于 更新于
作者 Nan
510 字 2 分钟阅读
H264 NAL网络提取层

NAL层的不同是为了根据不同的网络把VCL数据进行打包成不同的格式，进行传输

NAL头

用于区分不同的NAL数据，常用0x00000001或0x000001(start code)

1
2
3
4
5

如果数据内部出现0x00000001或0x000001，源数据需要进行如下替换
0x00000000 --->> 0x0000000300
0x00000001 --->> 0x0000000301
0x00000002 --->> 0x0000000302
0x00000003 --->> 0x0000000303

NALU

在网络传输过程中，NAL中的数据经过下图，封装成NALU(nal unit)单元

  • SODB在后面添加了结尾若干比特“0”，字节对齐成了RBSP
  • RBSP对数据进行循环检测替换加入防止字节竞争，成EBSP
  • EBSP添加一个字节的header后成NALU

NALU HEADER

nalu header的结构如下：

1
2
3
4
5

+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI|  Type   |
+---------------+
  • F:0表示payload内容没有错误，1表示payload内容可能有错误
  • NRI:用来表示当前NALU单元的重要性(00~11)，00为最低，表示不是用于帧间预测的参考帧，可丢弃

  • Type:表示当前NALU类型

    1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

      NALU TYPE:
  NAL Unit  Packet    Packet Type Name               Section
  Type      Type
  -------------------------------------------------------------
  0        reserved                                     -
  1-23     NAL unit  Single NAL unit packet             5.6
  24       STAP-A    Single-time aggregation packet     5.7.1
  25       STAP-B    Single-time aggregation packet     5.7.1
  26       MTAP16    Multi-time aggregation packet      5.7.2
  27       MTAP24    Multi-time aggregation packet      5.7.2
  28       FU-A      Fragmentation unit                 5.8
  29       FU-B      Fragmentation unit                 5.8
  30-31    reserved

    具体：

    1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

      nal_unit_type	NAL类型
  1	非IDR图像中不采用数据划分的片段
  2	非IDR图像中A类数据划分片段
  3	非IDR图像中B类数据划分片段
  4	非IDR图像中C类数据划分片段
  5	IDR图像的片(IDR)
  6	补充增强信息单元（SEI）
  7	序列参数集(SPS)
  8	图像参数集(PPS)
  9	分界符
  10	序列结束
  11	码流结束
  12	填充
  13…23	保留
  24…31	不保留（RTP打包时会用到）

    常见帧头：

    1
2
3
4

      00 00 00 01 67    (SPS)
  00 00 00 01 68    (PPS)  
  00 00 00 01 65    (IDR帧)  
  00 00 00 01 61    (P帧)
知识技术
H264 NAL
本文由作者按照 CC BY 4.0 进行授权